2023年，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發布《“機器人﹢”應用行動實施方案》，明確提出了2025年制造業機器人發展目標以及機器人十大應用場景，推進機器人與能源領域深度融合，助力構建現代能源體系，引發社會各界高度關注。有人說，“機器人+”是蘊含著無限想象空間的未來圖景，但在世椿新能源，一幅悠久漫長而底蘊厚重的“機器人應用技術”創新實踐畫卷，早已徐徐展開……

如今，世椿新能源已自主研發了多關節、高精度、高速機器人，通過安裝不同的執行器，與2D/3D視覺協作，實現多規格、多種物料的搬運、精密點膠貼合等柔性自動化生產，可快速完成產品切換、示教等。目前世椿新能源基于機器人、視覺、成熟點膠工藝，已獲得實用新型專利16項，服務于多家氫燃料電池企業，應用于雙極板上下料、膜電極、單電池組等相關材料視覺定位后精密點膠貼合等場景！世椿新能源機器人應用技術，如何跑出這樣的“加速度”？近日，記者走進世椿新能源公司一探究竟，感受其機器人應用技術高質量發展成果。

機器人應用技術“掘金”氫能賽道

日益復雜的工廠制造流程，正在對各環節的柔性化程度提出更高的要求。隨著現代科技的迅速發展，產品生命周期正在不斷縮短，而市場需求則愈發多元化和個性化。在這樣的背景下，工廠制造必須快速適應并響應市場變化，提供更靈活、更精確的生產方案。

機器人作為科技創新的璀璨明珠，是衡量一個國家科技創新能力的重要標志之一。根據發展報告，全球機器人產業保持增長態勢，中國成為機器人產業發展重要推動力。我國擁有廣闊的機器人應用市場，隨著“機器人+”行動穩步實施，機器人應用領域正加速拓展，并在新能源、醫療手術、電力巡檢、光伏等領域的應用不斷走深向實，有力支撐行業數字化轉型、智能化升級。在全球科技創新競爭激烈的時代，新能源技術和機器人技術已經成為國家高科技產業的標志性支柱。

“雙碳”背景下，我國氫能產業的發展進一步加快。巨大的市場需求帶動了產業智能制造加速升級，也為機器人應用帶來了新一輪發展契機。機器人憑借高柔性、高標準、高效率優勢，成為氫能行業亮眼的“新角色”，導致其市場規模呈現出迅速擴張的態勢。

同時，機器人技術的不斷發展也在有力地推動氫能技術的進一步發展。通過對氫能領域的應用，機器人可以實現多物料搬運、精密點膠貼合、智能化控制等，大幅提升自動化生產效率。例如，機器人在氫燃料電池組裝、電堆自動堆疊等領域的應用，可以解決生產線工人安全和勞動強度的問題，也提高了整個產業的發展效益。可以說，機器人在氫能行業的應用越來越廣泛，前景更加光明。

巨大的機器人應用市場潛力吸引了眾多企業入局，那么，作為氫電裝備整體解決方案服務商，世椿新能源如何在這波產業紅利中分羹市場，如何能在這一場激烈的機器人“角逐”中占的先機，持續賦能氫能與燃料電池產業并提升智造水平？

助推氫能行業智造，世椿新能源機器人持續進階

行業伊始，世椿新能源便嗅到了機遇。

早在2018年之前，世椿機器人主要應用于3D點膠、搬運堆垛等工藝上。后來基于氫能行業客戶有更高精度、更高節拍、更高柔性需求的情況下，在2018年上半年，世椿新能源便開始專項研發工業機器人基于氫能行業相關工藝的應用與突破，歷經膜電極貼合工藝驗證階段（2019年-2020年），膜電極整線生產工藝驗證階段（2020年-2021年），極板、電堆生產線總成研發階段（2021年至今），不斷積累，高速發展，持續進化，留下了“自主創新”、“技術崛起”的輝煌印記。

2019-2020年，在工藝驗證階段，世椿新能源機器人應用技術研發團隊主要解決的是機器人貼合精度、產品吸附效果及各種型號膠水的使用效果問題。由于行業內的客戶對產品精度要求比較高，且產品本身比較薄，來料可控性差，在高精度需求的情況下，這對機器人本體、機器人視覺，以及硬件材料的要求都比較高。研發團隊通過修改算法，更換吸盤材料，優化識別邏輯等方式，解決了機器人貼合精度差的問題，將精度穩定在±0.2mm以內。針對客戶單組產品材料種類繁雜（邊框膜、質子膜、碳紙等）的問題，其進行了多種復合的定位及吸附方式，分別對不同材料采取不同的定位及吸附方式，以保證材料貼合堆疊過程中的穩定性。基于公司成熟的點膠工藝，世椿新能源對客戶產品使用不同粘度不同成分的膠水。為了幫助客戶更好、更高效地完成新產品開發使用，研發團隊根據以往的點膠經驗，對客戶產品進行針對性點膠測試，以達到最佳性能且對客戶材料影響最小的效果。由于行業特性，燃料電池行業點膠性能需求（密封性、粘接強度）通常較高，世椿新能源基于機器人視覺定位和公司標準高精度視覺點膠模塊，完成了客戶對產品點膠精度、貼合精度的綜合參數要求。

2020-2021年，在整線工藝驗證階段，以世椿新能源制成的七合一整線設備為例，線體本身附帶質子膜卷料裁切、五合一制成、五合一缺陷檢測、五合一點膠、七合一制成、七合一水氣孔裁切、七合一缺陷檢測、七合一氣密性檢測，整體產品貼合精度可保證在±0.2mm以內，且在生產的同時可實現產品打碼，基于MES系統可實時查詢產品生產情況，整個生產節拍在1PPM到2PPM間靈活變動。生產線采用機器人自動上下料，全自動貼合生產，機器人自動下料，AGV自動回流，機器人視覺自動對位校正，制成的七合一成品滿箱自動入AGV，空箱返回下料位，整個過程高效穩定且自動化程度極高。

2021年至今，在膜電極整線設備的機器人應用環節完成研發后，世椿新能源機器人應用技術研發團隊將精力放在了極板生產及整堆裝堆上。以成熟的裝堆設備“燃料電池系統裝配生產線”為例，世椿新能源使用CCD對膜電極及石墨板進行位置定位，精度可達到±0.1mm，在計算完整個環節的設備誤差后仍能達到±0.3mm的精度。而在整個裝堆環節，在使用高速六軸機器人配合雙工位平臺的情況下，單片堆疊平均用時可達到10S/片。在裝堆的同時，其還保持產品二維碼讀取、產品尺寸檢測、產品多張檢測等功能。整線采用MES系統管控，生產節拍在4-6臺/時靈活變動。生產線采用機器人自動上電堆，全自動合裝電堆，機器人自動下料，AGV自動回流，機器人視覺自動對位校正，并且將合裝完畢的電堆組件自動入箱，整個過程自動化程度非常高。

目前，世椿新能源針對機器人在氫能行業上的應用主要集中在視覺引導膜片類點膠貼合、極板類點膠貼合、視覺引導裝堆、空冷單電池點膠貼合、空冷堆裝堆等方向。基于行業內客戶的工藝需求與公司在機器人應用端的獨到理解，世椿新能源陸續開發了膜電極七合一生產線、膜電極全工藝生產線（含檢測）、模壓單極板水場粘接線（含檢測）、模壓雙極板密封膠生產線（含檢測）、金屬板密封膠條點膠貼膠線、空冷堆單電池點膠貼合線、空冷堆裝堆線（含檢測）、模壓雙極板裝堆線（含檢測）、電解水反應堆裝堆線（含檢測），以持續進化的研發實力，為用戶、為市場、為時代帶來源源不斷的驚喜。

世椿新能源機器人在氫能路上狂飆，深度賦能柔性“智造”

世椿新能源長期以來深耕于工業視覺、點膠領域的眾多關鍵技術，實現了機器人簡單易用且高效精確地手眼協調、定位檢測、操作取放、精密點膠貼合等功能，為生產環節的工藝柔性化提供了保證，開啟了一個全新的“機器人應用”氫能時代。在這個時代，世椿新能源機器人的技術創新水平快速提升，應用場景日漸豐富，幫助更多企業提質增效，幫助更多客戶轉型升級，幫助人們實現美好生活。

世椿新能源機器人應用類設備，調試方便，運行范圍廣，結構相對簡單，對后期客戶設備的維護保養，以及產線升級改造都非常友好。作為國內率先關注氫能機器人應用技術的企業之一，世椿新能源憑借其在制造業場景的深厚積累，依托其兩大產品線——機器人視覺定位及精密點膠工藝，針對氫能各細分場景特點，打造了系列解決方案，服務多家膜電極生產企業、雙極板生產企業及電堆生產企業，基本覆蓋市面上的主力生產企業，為行業內超過70家企業提供了產品與解決方案，逐漸實現了“行業領跑”。

對于世椿新能源而言，技術創新與產品突破早已是深深刻在骨子里的熱血與基因。2023年，世椿新能源分別在更高貼合精度、更高裝堆精度、更高產品節拍、更高換產效率、更高柔性生產效果等方向進行了專項突破，以應對不同類型（生產型/研發型）客戶的生產研發需求，并已經完成了對機器人視覺引導貼合、機器人視覺引導裝堆、機器人簡化操作模塊等方面的研發。

未來，針對機器人應用技術，世椿新能源研發的方向是集成上位機與機器人的聯合控制、PLC與機器人的聯合控制，將操作端統一到一起，形成標準化模塊，在方便客戶操作的同時提高機器人整體的運行效率。而高頻率使用的標準化機器人應用模塊將會使得設備交付更加快速，設備使用更加穩定。優化點膠、視覺與機器人聯合算法，提高設備生產精度及異常產品判定精度，為客戶更好的實現高質量產品的輸出。

七十多年來，我國經濟創造了巨大的增長奇跡，被譽為“中國速度”。處在數智化科技浪潮中的世椿新能源將依托氫能時代紅利和核心工藝技術，在機器人應用賽道上跑出“世椿速度”，和廣大制造型企業一起打造數智化生態圈，共同奔競數智化浪潮之巔，為再創下一個中國奇跡、刷新中國速度貢獻力量。